夹紧机械手

Fazzini Meccanica 设计了各种夹紧机械手的模型。这里有一个关于最重要的两个的小描述。

第一个机械手安装在SAIPEM7000管道敷设船的J-Lay塔上。铺管船是在海上铺管作业中，对管接头进行涂敷的船舶用的。工作台主要由三个工作机械手组成。机械手的位置在管子的3个夹子上，它们为不同的裹贴法（喷砂、热涂、注塑）工作，并且进行了在受控动作序列里在管接头上与相关的处理系统。

第二种机械手是一个板载设备，它安装在SAIPEM船FDS和FDS2上。从静止站到放在要铺设的管道上的工作站，它的任务是定位的热和大衣夹。爆破夹是一种防腐涂层与接头填缝以前对拟铺设管道的连接处进行喷砂处理的专用设备。它是圆柱形的,可以打开成两半,以便夹紧要铺设的管道